Буква G в названии модели расшифровывается как Gelandewagen, что в переводе с немецкого значит «внедорожник». Автомобиль производится в Австрии фирмой Magna Steyr и продаётся под торговой маркой Mercedes-Benz. Выпускается с 1979 года по настоящее время.
G-класс был разработан в качестве военного транспортного средства по заданию иранского шаха Мохаммеда Реза Пехлеви, который в то время являлся акционером компании Mercedes-Benz. Гражданская версия автомобиля была представлена в 1979 году.
В отличие от других серий Mercedes-Benz автомобили G-класса сохраняют свой уникальный внешний вид независимо от модификации уже на протяжении нескольких десятилетий.